国防大学技术学院
黄折旧
引导基金贷款是一种可以起飞，降落，漂浮和飞行的新型飞机。应用前景非常广泛。
固定飞行条件是这种无人机的重要条件，也是实现正面飞行的基础。
通过设计用于引导资金贷款的浮动状态的姿态控制系统，非常需要解决静态稳定性问题。
通过引入模型的自适应参考控制，可以有效地抑制姿势模型中的参数的不确定性对姿势控制效果的影响，并且实现良好的姿势控制效果。
本文主要设计了基于信贷资金贷款悬停状态的姿态控制装置。
首先，我们分析了带有风扇的无人机控制方法研究现状。选择模型的自适应参考控制方法来设计具有通道风扇的无人飞机姿态控制系统。
其次，我们模拟了渠道基金贷款的筛选状况，并在简化后获得了线性化模型。定量分析模型不确定性，并将参数不确定性指定为主要不确定因素。
第三，模型的传统PID姿态控制器和自适应姿态控制器分别设计用于在自适应参考控制器中引导风扇无人驾驶车辆和非线性和饱和伺服饱和控制器。该模型的主要问题是确定性影响问题|文献信息| J-GLOBAL
最后，当参数不确定度取极限值时，比较传统PID控制器和模型自适应参考控制器的姿态控制效果，以及传统PID控制器和自适应控制器允许的最大参数。比较了不确定性。型号参考。性别范围
从调查中得出以下结论。1）模型自适应参考控制器比传统PID控制器更具自适应性。当参数不确定度取阈值时，传统PID控制器的控制效果将始终受参数不确定度的影响。然后，模型的自适应参考控制器可以快速将系统的输出性能恢复到理想值。通过设计，参数不确定性的影响迅速降低。2）模型的自适应参考控制器比传统的PID控制器更好，更稳健，可以使模型具有更高的参数不确定性。系统的输出可以在更广泛的参数不确定性范围内满足设计要求。